| 自适应模糊控制在空气球运动系统中的应用 |
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| 引用本文： | 乔杰,刘洪玮,李曼珍. 自适应模糊控制在空气球运动系统中的应用[J]. 自动化技术与应用, 2009, 28(10): 19-21 |
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| 作者姓名： | 乔杰 刘洪玮 李曼珍 |
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| 作者单位： | 东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620 |
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| 摘 要： | 针对具有非线性和多扰动的空气球运动系统以及对快速定位的要求,采用了模糊PID控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。在Matlab环境下建立了空气球运动系统的模型,进行仿真分析;并利用B＆amp;R公司的可编程计算机控制器（PCC）对整个方案的可行性进行了验证。仿真和实验结果表明,控制方案使系统的响应速度和鲁棒性都优于常规PID控制,达到了很好的控制效果。
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| 关 键 词： | 空气球 自适应模糊控制 可编程计算机控制器 仿真 |
Adaptive Fuzzy Control of the Air Ball Movement |
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| QIAO Jie,LIU Hong-wei,LI Man-zhen. Adaptive Fuzzy Control of the Air Ball Movement[J]. Techniques of Automation and Applications, 2009, 28(10): 19-21 |
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| Authors: | QIAO Jie LIU Hong-wei LI Man-zhen |
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| Affiliation: | ( College of Information Science and Technology, DongHua University, Shanghai 201620 ) |
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| Abstract: | This paper introduces an adaptive fuzzy control of the air ball movement based on ITAE optimization.The model of the air ball movement is established based on MATLAB.The control strategy is verified by using the programming computer controller（PCC） of B ＆amp; R. |
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| Keywords: | air ball adaptive fuzzy control programmable computer controller simulation |
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