| 基于分层着色Petri网的增强现实装配系统建模 |
| |
| 引用本文： | 宋荆洲,马铁军,孙汉旭,贾庆轩,高欣.基于分层着色Petri网的增强现实装配系统建模[J].计算机集成制造系统,2012,18(10). |
| |
| 作者姓名： | 宋荆洲 马铁军 孙汉旭 贾庆轩 高欣 |
| |
| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部博士点基金资助项目(200800131026)~~ |
| |
| 摘 要： | 为弥补场景图在增强现实装配应用中的不足,提出一种将层次着色Petri网与图灵机模型结合的方法,建立了增强现实装配环境系统模型。该模型借鉴图灵机的思想,以虚拟手的手势代号及位姿矩阵作为输入,输出具体操作事件更新场景图,记录系统的当前内部状态并根据用户输入给出下一步的操作响应。相对于单一的碰撞检测方法,该方法能更好地满足增强现实装配系统的动态实时响应等性能要求。开发建立了该模型的原型系统,并通过网络状态生成图分析验证了模型实时响应的能力。
|
| 关 键 词： | 层次着色Petri网 图灵机 增强现实 装配环境 建模 |
Modeling of augmented reality assembly system based on hierarchy colored Petri net |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | hierarchy colored Petri nets turing machines augmented reality assembly environment modeling |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
