基于分层着色Petri网的增强现实装配系统建模 |
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引用本文: | 宋荆洲,马铁军,孙汉旭,贾庆轩,高欣. 基于分层着色Petri网的增强现实装配系统建模[J]. 计算机集成制造系统, 2012, 18(10) |
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作者姓名: | 宋荆洲 马铁军 孙汉旭 贾庆轩 高欣 |
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作者单位: | 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目,教育部博士点基金资助项目(200800131026)~~ |
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摘 要: | 为弥补场景图在增强现实装配应用中的不足,提出一种将层次着色Petri网与图灵机模型结合的方法,建立了增强现实装配环境系统模型。该模型借鉴图灵机的思想,以虚拟手的手势代号及位姿矩阵作为输入,输出具体操作事件更新场景图,记录系统的当前内部状态并根据用户输入给出下一步的操作响应。相对于单一的碰撞检测方法,该方法能更好地满足增强现实装配系统的动态实时响应等性能要求。开发建立了该模型的原型系统,并通过网络状态生成图分析验证了模型实时响应的能力。
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关 键 词: | 层次着色Petri网 图灵机 增强现实 装配环境 建模 |
Modeling of augmented reality assembly system based on hierarchy colored Petri net |
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Abstract: | |
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Keywords: | hierarchy colored Petri nets turing machines augmented reality assembly environment modeling |
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