| SINS大失准角初始对准的改进算法研究 |
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| 引用本文： | 杨磊,赵健康,吴桐.SINS大失准角初始对准的改进算法研究[J].计算机仿真,2012,29(9):57-60,108. |
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| 作者姓名： | 杨磊 赵健康 吴桐 |
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| 作者单位： | 上海交通大学仪器科学与工程系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角来说,多采用非线性滤波方式来解决,建立误差模型,并采用UKF滤波进行数据融合。由于非线性模型的噪声参数未知等原因,常规的UKF可能会出现滤波发散现象,为解决上述问题,提出采用自适应方法的UKF来对建立的非线性模型进行滤波。仿真结果表明,在大失准角情况下,采用非线性模型的AUKF比UKF滤波具有更好的对准精度和更快的收敛速度,可为优化设计提供参考。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 初始对准 大失准角 非线性模型 自适应平淡卡尔曼滤波器 |
SINS Initial Alignment of Big Deviation Angle Improved Algorithm Research |
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| YANG Lei
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ZHAO Jian-kang
,
WU Tong.SINS Initial Alignment of Big Deviation Angle Improved Algorithm Research[J].Computer Simulation,2012,29(9):57-60,108. |
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| Authors: | YANG Lei ZHAO Jian-kang WU Tong |
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| Affiliation: | (Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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