| 基于曲率特性的柔性加减速NURBS插补器 |
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| 引用本文： | 富宏亚,李茂月,刘源,韩振宇.基于曲率特性的柔性加减速NURBS插补器[J].计算机集成制造系统,2012,18(9). |
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| 作者姓名： | 富宏亚 李茂月 刘源 韩振宇 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项资助项目 |
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| 摘 要： | 为降低非均匀有理B样条段间转接时对机床的机械冲击,提出了一种基于曲率特性的柔性加减速控制方法。研究了满足插补误差要求的非均匀有理B样条梯形加减速的算法,推导了满足S型加减速要求的简化算法。用两种算法进行的基于弓高误差的非均匀有理B样条仿真加工实验表明,在曲率突变处加速度和加加速度均出现突变,对机床造成较大冲击。而基于曲率变化进行的柔性加减速的仿真试验表明,相关特性参数符合加减速的规划要求。将算法集成至自行开发的开放式控制器中,加工实验表明,该算法使数控机床的速度变化更加平稳,并具有良好的实时性。
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| 关 键 词： | 非均匀有理B样条 S加减速 曲率 开放式控制器 机床 |
NURBS interpolator with flexible acceleration and deceleration based on curvature properties |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-uniform rational B-splines S-shape acceleration and deceleration curvature open architecture controller machine tools |
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