| 自动导引车系统实时多属性任务调度方法 |
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| 引用本文： | 肖海宁,楼佩煌,满增光,钱晓明. 自动导引车系统实时多属性任务调度方法[J]. 计算机集成制造系统, 2012, 18(10) |
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| 作者姓名： | 肖海宁 楼佩煌 满增光 钱晓明 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江苏省科技支撑计划资助项目，江苏省“六大人才高峰”基金资助项目~~ |
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| 摘 要： | 针对制造系统环境下自动导引车系统任务调度问题,提出一种实时多属性任务调度方法;建立综合考虑加工子系统和搬运子系统的制造系统模型;采用输入输出缓冲区状态等系统属性衡量搬运任务的紧迫性,暂时禁止搬运非紧急任务以提高加工子系统的效率;为避免制造系统出现死锁,在调度过程中采用启发式调度规则临时禁止一些关键任务;为提高搬运子系统的效率,将空载路程作为任务分配的依据。仿真结果表明,与三种常用调度方法相比,所提方法具有更好的整体性能。
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| 关 键 词： | 自动导引车 死锁 多属性任务调度方法 调度 |
Real-time multi-attribute dispatching method for automatic guided vehicle system |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic guided vehicle deadlock multi-attribute dispatching method scheduling |
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