| 基于自抗扰观测器控制的起重机防摆定位系统 |
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| 引用本文： | 刘德君,张兴华,段慧达,白晶. 基于自抗扰观测器控制的起重机防摆定位系统[J]. 起重运输机械, 2007, 0(2): 60-63 |
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| 作者姓名： | 刘德君 张兴华 段慧达 白晶 |
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| 作者单位： | 北华大学电气信息工程学院,132021 |
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| 基金项目： | 北华大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对桥式起重机水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合、欠驱动的系统,采用自抗扰观测器进行定位和防摆控制,自抗扰观测器可以对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 防摆定位系统 非线性 自抗扰观测器 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 2006-06-01 |
Crane anti-swing position system with auto-disturbance resistant observer |
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| LIU De-jun. Crane anti-swing position system with auto-disturbance resistant observer[J]. Hoisting and Conveying Machinery, 2007, 0(2): 60-63 |
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| Authors: | LIU De-jun |
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| Abstract: | Consdering that,the horizontal motion system of overhead traveling crane is a nonlinear,variable parameter, strong coupling and under-drive one,an auto-disturbance resistant controller(ADRC)is used to position the load and control load swing.The inner and outside disturbance can be observed and compensated by the auto-disturbance resistant controller (ADRC).The simulation result shows that the system has better dynamic and static characteristics and strong robustness. |
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| Keywords: | anti-swing position system non-linear auto-disturbance resistant controller robustness |
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