| 基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制 |
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| 引用本文： | 廖春蓝. 基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制[J]. 机电一体化, 2012, 0(9): 67-70 |
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| 作者姓名： | 廖春蓝 |
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| 作者单位： | 广州番禺职业技术学院机械与电子系,广州,511483 |
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| 摘 要： | 服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向，其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例，介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器，通过光电三极管和触碰开关等传感器，将输入信号传输给单片机进行处理和控制，单片机的输出信号再驱动多个电机旋转，可以模拟实现斗蟋蟀的过程。
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| 关 键 词： | 单片机 机器人 红外感应 光电三极管 |
Development of the Cricket Toy Robot Based on Single-Chip |
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| Abstract: | Service robot is one main direction of cutting edge research about today＇s robot. And toy robot is one important branch of service robot. The paper takes the cricket toy robot as an example, introduces the working principles, software and hardware of the System. In the cricket toy robot, single-chip STC89C51 is used as the controller. Signals from photoelectric triode and micro switch can be sent to the single-chip for further processing. Then output signals from the single-chip will drive motors. It can simulate the cricket fighting. |
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| Keywords: | single-chip robot infrared sensing photoelectric triode |
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