| 基于PLC的工业取料机械手系统研制 |
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| 引用本文： | 袁之亦,刘萃慧,赵星宇,孙佳伟,晏龙星,翁淑娴.基于PLC的工业取料机械手系统研制[J].工业控制计算机,2012,25(9):132-132. |
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| 作者姓名： | 袁之亦 刘萃慧 赵星宇 孙佳伟 晏龙星 翁淑娴 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学,上海,201620 |
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| 摘 要： | 采用三菱PLC可编程控制器为控制系统,利用蜂鸣器、工控警示灯作为报警系统,可靠、节能、易维护的气动技术完成规定的执行动作,PLC控制电磁铁正反向通电进行抓取材料和放置材料动作,以完成整个控制工作。
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| 关 键 词： | 机械手 PLC 控制系统 气动 |
Reclaimer of PLC-based Industrial Robot System Development |
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| Affiliation: | Yuan Zhiyi et al |
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| Abstract: | In this paper,the Mitsubishi PLC programmable controller as an alarm system for the control system,the use of the buzzer,industrial warning lights,reliable,energy saving,easy to maintain pneumatic technology to complete the implementation of the provisions of the action.PLC control solenoid forward and reverse powercrawl materials and placement of material movement,to complete the control work. |
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| Keywords: | robot PLC control system pneumatic |
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