超小型挖壕机的作业平衡性研究

文章根据越小型招壕机的作业原理建立了机械在作业过程中土壤运动的动力学模型，从理论上分析了土壤对作业装置的反力矩问题，探讨了解决该机械作业平衡问题的方法。