| 基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法 |
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| 引用本文： | 夏忠婷,汪圣利,武洋.基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法[J].现代雷达,2009,31(5). |
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| 作者姓名： | 夏忠婷 汪圣利 武洋 |
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| 作者单位： | 南京电子技术研究所,南京,210013 |
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| 摘 要： | 给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小.最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 不敏卡尔曼滤波 马尔可夫参数自适应 新息滤波器交互式多模型算法 目标跟踪 |
Innovation Filter Interacting Multiple Model with Adaptive Markov Parameter Based on UKF Algorithm |
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| XIA Zhong-ting,WANG Sheng-li,WU Yang.Innovation Filter Interacting Multiple Model with Adaptive Markov Parameter Based on UKF Algorithm[J].Modern Radar,2009,31(5). |
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| Authors: | XIA Zhong-ting WANG Sheng-li WU Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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