| 一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 邹云飞,刘金琨,王宗学.一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用[J].机床与液压,2002,42(2):31-32,12. |
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| 作者姓名： | 邹云飞 刘金琨 王宗学 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083 |
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| 基金项目： | 航空基金资助项目(编号:00E5/022) |
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| 摘 要： | 本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的基础上，提出了组合控制策略，它克服了上述两种趋近率的缺点，结合了其优点，将此离散趋近率方法竽转台控制系统中，设计了离散变结构控制器，仿真结果表明，本文设计的控制器可以保证并改善系统性能。
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| 关 键 词： | 变结构控制 滑模控制 离散系统 转台 伺服系统 趋近率 |
Application of Discrete Variable Structure Control Method to Serv o System |
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| Zou Yunfei,Liu Jin kun,Wang Zongxue.Application of Discrete Variable Structure Control Method to Serv o System[J].Machine Tool & Hydraulics,2002,42(2):31-32,12. |
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| Authors: | Zou Yunfei Liu Jin kun Wang Zongxue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Variable structure control Sliding mode control Discrete system Flight simulator Servo system Reaching law |
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