| 基于CCD图像处理的管板自动焊焊枪自动定位方法 |
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| 引用本文： | 王利军,周好斌,徐向前. 基于CCD图像处理的管板自动焊焊枪自动定位方法[J]. 焊接技术, 2010, 39(3) |
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| 作者姓名： | 王利军 周好斌 徐向前 |
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| 作者单位： | 西安石油大学,材料科学与工程学院,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于CCD图像处理进行管板自动焊焊枪自动定位过程及仿真研究。对各种常用的边缘检测算子进行了综合分析,着重分析了Roberts边缘检测算子。利用Matlab软件对图像边缘检测和提取,进行了仿真试验并获得了较为清晰和完整的边缘轮廓曲线,从而为焊枪的自动定位提供了可靠数据。
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| 关 键 词： | 管板焊接 图像处理 自动定位 CCD图像传感器 |
Simulation research on automatic positioning of tube plate welding torch based on image processing of CCD |
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| WANG Li-jun,ZHOU Hao-bin,XU Xiang-qian. Simulation research on automatic positioning of tube plate welding torch based on image processing of CCD[J]. Welding Technology, 2010, 39(3) |
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| Authors: | WANG Li-jun ZHOU Hao-bin XU Xiang-qian |
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