| 冷凝器清洗机器人的奇Gabor边缘检测算法研究 |
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| 引用本文： | 张莹,王耀南. 冷凝器清洗机器人的奇Gabor边缘检测算法研究[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(7) |
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| 作者姓名： | 张莹 王耀南 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082;湘潭大学信息工程学院,湘潭,411105
2. 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金重点项目，国家863计划 |
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| 摘 要： | 冷凝器管口的边缘检测是实现清洗机器人喷枪口精确定位的关键步骤。由于二维Gabor函数是能够取得空域和频域联合测不准原理下限的唯一函数,本文提出了二维奇Gabor算法应用于大型冷凝器清洗机器人清洗中的边缘检测,它克服了傅里叶变换对信号的局部特征没有分析能力的缺陷,可以在多个尺度上对图像的边缘进行检测。文章对检测的性能做了详细分析,实验结果证明该方法具有良好的边缘检测效果,其性能优于Sobel、Prewitt、Roberts、Log等传统边缘检测算法。
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| 关 键 词： | 冷凝器 边缘检测 奇Gabor变换 清洗机器人 视觉定位 |
Odd Gabor edge detection algorithm for condenser cleaning robot |
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| Zhang Ying,Wang Yaonan. Odd Gabor edge detection algorithm for condenser cleaning robot[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2010, 31(7) |
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| Authors: | Zhang Ying Wang Yaonan |
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