异构三重冗余控制系统的设计与可靠性评估

针对传统的PLC三重冗余系统存在的共因失效问题,提出了一种异构的PLC三重冗余容错方案。系统采用OMRONCS1D、SIEMENSS7-400和ROCKWELLControllogix三个不同的PLC构成主处理器的三重化冗余,对输入、输出模块也进行了异构的冗余化设计。利用表决和表决自适应机制对冗余数据进行处理,并设计了一套适用于异构冗余的软硬件结合的检测机制。在考虑共因失效的条件下建立了系统的马尔科夫可靠性模型,利用MATLAB对其进行了可用度和可靠度仿真。仿真结果证实了异构冗余的方案能有效提高三重冗余系统的可靠性。