| 智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计 |
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| 引用本文： | 王玲,张强,李雪梅. 智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计[J]. 中国工程科学, 2014, 16(3): 92-98 |
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| 作者姓名： | 王玲 张强 李雪梅 |
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| 作者单位： | 白城师范学院计算机科学学院 |
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| 基金项目： | ] 地方高师院校计算机专业存在的问题及对策研究 省级 2012-2014(吉教科文合字[2012]第331号)；吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目《针刺滤毡挤压热定型机研发》(吉教科合字[2011]第317号) |
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| 摘 要： | 智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。
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| 关 键 词： | 智能小车 测控系统 模糊PID控制 双P控制算法 |
| 收稿时间： | 2014-03-04 |
| 修稿时间： | 2014-03-04 |
The research and design of intelligent autonomous tracing car measurement and control system |
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| Wang Ling,Zhang Qiang and Li Xuemei. The research and design of intelligent autonomous tracing car measurement and control system[J]. Engineering Science, 2014, 16(3): 92-98 |
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| Authors: | Wang Ling Zhang Qiang Li Xuemei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent car Measurement and Control System Fuzzy PID Control Double P control algorithm |
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