| 球杆系统两种控制算法比较 |
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| 引用本文： | 张为堂,王庆龙,王敬生,周泽华.球杆系统两种控制算法比较[J].自动化与仪器仪表,2009(3):91-92. |
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| 作者姓名： | 张为堂 王庆龙 王敬生 周泽华 |
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| 作者单位： | 合肥学院电子信息与电气工程系,安徽合肥,230601 |
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| 基金项目： | 安徽省教育厅资助项目，合肥学院院级项目 |
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| 摘 要： | 给出了球杆系统的数学模型，设计了PID和极点配置两种控制器，进行了仿真，结果显示了两种控制器的优劣，并做了结果分析。
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| 关 键 词： | 球杆系统 极点配置 PID |
Two control algorithms comparison of ball and beam system |
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| Abstract: | Gives malhemalical model of ball and beam system and designed two kind of controllers PID and pole Configuration, and the simulation showed the Advantages and disadvantages of two kind of controllers, And analysis the results of the simulation |
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| Keywords: | PID |
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