稀土永磁无刷直流陀螺电动机的反电势控制及锁相稳速

稀土永磁无刷直流陀螺电动机具有体积小、重量轻、效率高、温升低等许多优点,能有效地提高陀螺仪的精度。本文从定子绕组两端检测出的反电动势作为转子位置信号,并用来控制电动机的换向;为了正常启动,采用了一个简单的启动控制电路。为使电动机的转速牢牢地锁定在晶体的时钟频率上,将锁相技术与反电势控制相结合,构成一个闭环锁相伺服系统。