| 基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 董玉红,张立勋,徐明.基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究[J].机床与液压,2004(8):85-87. |
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| 作者姓名： | 董玉红 张立勋 徐明 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨,150080
2. 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型，包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定，并用Sireulink对控制系统进行了仿真分析。
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| 关 键 词： | 模糊控制 机械手 夹持力 MATLAB Simulink 仿真 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)8-085-3 |
| 修稿时间： | 2004年7月3日 |
The Fuzzy Control Simulation of the Hydraulic Force Servo Manipulator Based on MATLAB |
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| DONG Yu-hong,ZHANG Li-xun,XU Ming.The Fuzzy Control Simulation of the Hydraulic Force Servo Manipulator Based on MATLAB[J].Machine Tool & Hydraulics,2004(8):85-87. |
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| Authors: | DONG Yu-hong ZHANG Li-xun XU Ming |
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| Affiliation: | DONG Yu-hong~1,ZHANG Li-xun~2,XU Ming~1 |
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| Abstract: | The fuzzy control system of manipulator grasp-force was established by using the fuzzy logic toolbox of MATLAB,including the choice of variables,definition of fuzzy sets,grade partition of the universe of discourse,choosing membership functions,establishing the fuzzy control rules and choosing quantizing gene and proportion gene.And the simulation result was given. |
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| Keywords: | Fuzzy control Manipulator Grasp-force MATLAB Simulink Simulation |
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