| 基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制 |
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| 引用本文： | 侯荣国,冯延森,李丽,李志永,牛宗伟.基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制[J].机床与液压,2012(20):1-3. |
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| 作者姓名： | 侯荣国 冯延森 李丽 李志永 牛宗伟 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026) |
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| 摘 要： | 开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。
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| 关 键 词： | 关节式机械手 DMC2410运动控制卡 人机界面 |
Development of Articulated Manipulator Based on the PCI Control |
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| HOU Rongguo,FENG Yansen,LI Li,LI Zhiyong,NIU Zongwei.Development of Articulated Manipulator Based on the PCI Control[J].Machine Tool & Hydraulics,2012(20):1-3. |
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| Authors: | HOU Rongguo FENG Yansen LI Li LI Zhiyong NIU Zongwei |
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| Affiliation: | (Key Lab of Shandong Precision Manufacturing and Non-traditional Machining,School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology,Zibo Shandong 255049,China) |
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