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激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定
引用本文:陈德运,熊志敏,于晓洋. 激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2001, 6(3): 21-25
作者姓名:陈德运  熊志敏  于晓洋
作者单位:1. 哈尔滨理工大学计算机与控制学院
2. 大庆电力总公司燃机电厂
3. 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
基金项目:教育部科学研究重点项目(00164);黑龙江省教育厅博士后启动基金.
摘    要:基于激光扫描图像编码的三维视觉原理,提出了对其进行误差分析的方法,并通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法.该方法有效地减少了图像采集和处理量,测量时 间短,标定精度高.

关 键 词:激光扫描  图像编码  三维视觉  误差  标定
文章编号:1007-2683(2001)03-0021-05
修稿时间:2001-03-29

Error Analysis and Calibration of Laser-scanning Image-encoding 3D Vision System
CHEN De-yun,XIONG Zhi-min,YU Xiao-yang. Error Analysis and Calibration of Laser-scanning Image-encoding 3D Vision System[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2001, 6(3): 21-25
Authors:CHEN De-yun  XIONG Zhi-min  YU Xiao-yang
Abstract:This paper introduces the principle of our 3D vision system based on laser-scanning image-encoding technology. The depth measurement error is analyzed. The calibrating method of our system, which establishes a standard data table through shafting a standard plance, is put forward. The method in this paper reduces efficiently the images to be captured and pro-cessed, and has higher precision and makes the system operating time be shorter.
Keywords:laser-scanning  image-encoding  3D vision  error  calibration
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