光纤陀螺在宝钢铁水运输组合导航中的应用

为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位，我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器，利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度，实现了一种新的位置推算处理方法，与通用的位置推算处理相比，处理简单、实用，误差不易积累。介绍了光纤陀螺在宝钢铁水运输系统中的一些具体使用方法，对从事相关行业的人员具有一定的参考价值。