| 移动机器人对障碍物运动轨迹预测方法的研究 |
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| 引用本文： | 马雷,赵东标. 移动机器人对障碍物运动轨迹预测方法的研究[J]. 机械与电子, 2005, 0(6): 39-41 |
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| 作者姓名： | 马雷 赵东标 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 确定了移动机器人在移动平面上的2个坐标系，并在其中一个坐标系中建立了机器人与障碍物相对位置变化的动态方程，运用Kalman理论障碍物动态轨迹进行预测，仿真实验表明该方法可对障碍物位置变化进行有效的预测。
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| 关 键 词： | 移动机器人 Kalman 动态轨迹 |
| 文章编号： | 1001-2257(2005)06-0039-03 |
| 修稿时间： | 2005-04-14 |
Research of Forecast Method for Mobile Robot Bar Movement Track |
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| MA Lei,ZHAO Dong-biao. Research of Forecast Method for Mobile Robot Bar Movement Track[J]. Machinery & Electronics, 2005, 0(6): 39-41 |
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| Authors: | MA Lei ZHAO Dong-biao |
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| Abstract: | Tow coordinate systems are confirmed on the movement plane of mobile robot.The dynamic equations that relative position changes between robot and bar are established in one of the tow coordinate systems.Movement track of bar are forecasted by kalman theory.Simulation experiments show the method is ef fective. |
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| Keywords: | mobile robot Kalman movement track |
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