| 自抗扰控制器在非圆车削中的应用 |
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| 引用本文： | 高杨,吴丹,易旺民,司勇.自抗扰控制器在非圆车削中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2004(10):18-19,22. |
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| 作者姓名： | 高杨 吴丹 易旺民 司勇 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性,具有很好的适应性.为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,文章对自抗扰控制器进行了改进,并应用于直线伺服单元的控制中.仿真结果表明自抗扰控制器的应用提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 非圆车削 直线伺服单元 |
| 文章编号： | 1001-2265(2004)10-0018-03 |
Application of auto disturbance rejection controller in noncircular turning |
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| GAO Yang,WU Dan,YI Wangmin,SI Yong.Application of auto disturbance rejection controller in noncircular turning[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2004(10):18-19,22. |
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| Authors: | GAO Yang WU Dan YI Wangmin SI Yong |
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| Affiliation: | GAO Yang WU Dan YI Wangmin SI Yong |
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| Abstract: | The Auto Disturbance Rejection Controller(ADRC) is characterized by its parameters' independence on the model of controlled object. In order to enhance the tracking and robust performances of the linear servo unit in noncircular turning, the ADRC has been improved and used in the linear servo unit. Simulation results demonstrate that the ADRC has improved tracking and robust performances of the control system. |
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| Keywords: | auto disturbance rejection controller noncircular turning linear servo unit |
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