| 10 kV配电带电作业机器人绝缘防护设计 |
| |
| 引用本文： | 鲁守银,史向东,苏建军. 10 kV配电带电作业机器人绝缘防护设计[J]. 高压电器, 2006, 42(1): 8-10 |
| |
| 作者姓名： | 鲁守银 史向东 苏建军 |
| |
| 作者单位： | 山东电力研究院,山东,济南,250002;山东济宁供电公司,山东,济宁,272400 |
| |
| 基金项目： | 国家电力公司资助项目 , 山东省青年科学家科研奖励基金 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,给出了机器人的绝缘设计,试验运行情况表明:其性能满足设计要求。
|
| 关 键 词： | 带电作业 机器人 绝缘防护 配电系统 |
| 文章编号： | 1001-1609（2006）01-0008-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-11 |
| 修稿时间： | 2005-10-112005-11-30 |
Insulation Protection Design of Live working Robot for 10 kV Distribution Power Systems |
| |
| LU Shou-yin,SHI Xiangdong,SU Jianju. Insulation Protection Design of Live working Robot for 10 kV Distribution Power Systems[J]. High Voltage Apparatus, 2006, 42(1): 8-10 |
| |
| Authors: | LU Shou-yin SHI Xiangdong SU Jianju |
| |
| Affiliation: | 1. Shandong Electric Power Research Institute, Jinan 250002, China; 2. Shandong Jining Power Supply Company, Jining 272400, China |
| |
| Abstract: | In the paper, the insulation protection design of live working robot for 10 kV distribution power systems is introduced. According to manual live working situation, the relevant national standards, and the analysis of the maximum overvoltage, the suitable insulation safe margin, the withstand voltage level of robot and the insulation design of the robot are given. The testing results show that the performance of the robot meets the requirement of the design. |
| |
| Keywords: | live working robot insulation protection distribution power system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
