| 控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现 |
| |
| 引用本文： | 宋科,刘卫国,骆光照. 控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现[J]. 微特电机, 2008, 36(4): 28-31 |
| |
| 作者姓名： | 宋科 刘卫国 骆光照 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台.研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计,并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性.研究成果表明,dSPACE实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台,大大提高了研究工作的效率.
|
| 关 键 词： | 运动控制 实时仿真 硬件在回路 dSPACE 运动控制系统 硬件在回路 仿真实验平台 dSPACE Motion Control Plants Laboratory Simulation Loop Hardware 效率 工作 开发流程 实时仿真系统 成果表 有效性 合理性 系统设计 结果验证 电动伺服系统 |
| 文章编号： | 1004-7018(2008)04-0028-04 |
| 修稿时间： | 2007-06-25 |
dSPACE Implementation of Hardware in Loop Real-Time Simulation Laboratory Plants for Motion Control |
| |
| SONG Ke,LIU Wei-guo,LUO Guang-zhao. dSPACE Implementation of Hardware in Loop Real-Time Simulation Laboratory Plants for Motion Control[J]. Small & Special Electrical Machines, 2008, 36(4): 28-31 |
| |
| Authors: | SONG Ke LIU Wei-guo LUO Guang-zhao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
