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| 空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法 | |
| 引用本文： | 魏志刚,荣辉,丁洪生,张同庄.空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法[J].机电产品开发与创新,2003(2):54-55. |
| 作者姓名： | 魏志刚 荣辉 丁洪生 张同庄 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法。 |
| 关 键 词： | RSSR机构 刚体导引 机构综合 吴方法 |
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