非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计 |
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引用本文: | 顾永如,丁元欣,王守臣. 非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计[J]. 浙江大学学报(工学版), 2000, 34(3): 287-291 |
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作者姓名: | 顾永如 丁元欣 王守臣 |
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作者单位: | |
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摘 要: | 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制。利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。
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关 键 词: | 时滞系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统 |
修稿时间: | 1997-06-25 |
RobustH |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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