浮球惯性平台用的液压力矩器

液体浮球惯性平台是靠许多液压力矩器来实现惯性稳定的。这些力矩器是根据三个稳定轴上各个稳定陀螺的传感器所产生的电稳定信号来工作的。每个液压力矩器有一个偏转器组件。偏转器组件可以做成圆柱截面的形状。它支撑在基座组件上,基座组件又装在平台表面上。偏转器通过弹性条或带支撑在基座组件上,因而可以允许偏转器随着加矩信号而旋转运动。其旋转力矩是靠装在偏转器上的衔铁提供的。偏转器与装在基座组件上的电力矩一起协同工作,而电力矩接收由稳定系统来的电加矩信号。一股或多股射流是由平台表面上的一个或多个喷嘴向偏转器供液。当偏转器处于它的中心位置时,每股射流被分裂成一对冲力相等的射流冲向支撑平台的壳体。由于射流的力大小相等而方向相反,因而实际上相互抵消。当偏转器随着电加矩信号从中心位置向这边或另一边偏转时,两股射流随着旋转的幅度和方向不同而互不相等,因此根据电加矩信号而对平台施加力矩。