|
|||||
|
|
| 基于STM32的两轮平衡车设计 | |
| 引用本文： | 龚道灿.基于STM32的两轮平衡车设计[J].电脑迷,2017(11). |
| 作者姓名： | 龚道灿 |
| 作者单位： | 湖北工程学院新技术学院 湖北孝感 432100 |
| 摘 要： | 近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展.本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪ENC-03 以及MEMS 加速度传感器MMA7260 构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合.系统选用飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为控制核心,完成了传感器信号的处理,滤波算法的实现及车身控制,人机交互等. |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |