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| 基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工程大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 无刷直流电机具有长寽命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用。本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强。采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响。因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性。 |
| 关 键 词： | 无刷直流电机 改进PID Simulink 串级调速 |
Cascade speed control of brushless dc motor based on variable speed integral and differential advanced PID |
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