二次因子分析的柔顺定位平台参数优化设计方法

针对3-RRR柔顺并联微动平台多响应优化设计中存在各种因子影响和交互影响导致各变量组合对目标函数的影响程度不易掌控,从统计学的角度引入一种提高该机构稳健性变量优化设计方法。首先建立微型定位平台运动模型,在该模型的基础上进行试验设计并且将数据进行KMO检验和Bartlett球形检验;分析后的结果处理掉一些权重不大的变量,得到的结果是可以进行因子分析,对所有组合进行打分,从而找出可行的变量优化设计方案。实例结果表明从统计学角度引入的因子分析法可以为微型机构多目标稳健参数优化设计提供一种新的解决方法。