| 液压同步顶升控制系统研究 |
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| 引用本文： | 杨青青,马训鸣,李海海,张庆杰,要义勇.液压同步顶升控制系统研究[J].机械与电子,2016,0(3):68-71. |
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| 作者姓名： | 杨青青 马训鸣 李海海 张庆杰 要义勇 |
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| 作者单位： | （1.西安工程大学机电工程学院，陕西 西安 710048；2.西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 710049） |
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| 摘 要： | 针对多缸液压升降台同步控制的问题，对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计，通过Matlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能。结果表明，主从控制可以实现高性能动态同步精度。
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| 关 键 词： | 升降平台 电液位置伺服 同步控制 主从控制 |
Research on Hydraulic Sync Jack-up Control System |
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| YANG Qingqing,MA Xunming,LI Haihai,ZHANG Qingjie,YAO Yiyong.Research on Hydraulic Sync Jack-up Control System[J].Machinery & Electronics,2016,0(3):68-71. |
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| Authors: | YANG Qingqing MA Xunming LI Haihai ZHANG Qingjie YAO Yiyong |
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| Affiliation: | (1.School of Mechanical and Electrical Engineering，Xi’an Polytechnic University，Xi’an 710048,China；2.School of Mechanical Engineering，Xi’an Jiaotong University，Xi’an 710049,China) |
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| Abstract: | A theoretical analysis and system design are completed for the synchronous control system of employing master-slave control strategy with a focus on the synchronization control of hydraulic lifting platform with multi-cylinder. The synchronous tracking performance of hydraulic lifting cylinder is analyzed by applying Matlab simulation software. The results show that the master-slave control can realize the dynamic synchronous precision of high-performance. |
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| Keywords: | lifting platform electro-hydraulic position servo synchronization control master-slave control |
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