| 一种多变量自抗扰控制结构的设计研究 |
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| 引用本文： | 刘倩,谭文,李东海.一种多变量自抗扰控制结构的设计研究[J].华北电力大学学报,2014,41(6). |
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| 作者姓名： | 刘倩 谭文 李东海 |
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| 作者单位： | 1. 华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206
2. 清华大学电力系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而能取得较为理想的抗干扰效果。对于多变量系统,分散ADRC可以将通道之间的耦合看成扰动,通过各自通道的ESO进行估计。对于强耦合的多变量系统,分散ADRC可能不能及时消除耦合。本文提出一种多变量型ADRC控制结构,将静态解耦引入到ADRC控制器设计中,从而能充分利用系统已知动态特性,实现更好的解耦。采用所提方案对循环硫化床锅炉燃烧系统设计多变量ADRC控制方案,仿真结果表明该控制器具有很好的解耦性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 多变量系统 解耦 扩张状态观测器 循环流化床锅炉燃烧系统 |
Study on a multivariable active disturbance rejection control structure |
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| LIU Qian,TAN Wen,LI Dong-hai.Study on a multivariable active disturbance rejection control structure[J].Journal of North China Electric Power University,2014,41(6). |
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| Authors: | LIU Qian TAN Wen LI Dong-hai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active disturbance rejection control multivariable system decoupling extended state observer circulating fluidized bed boiler combustion system |
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