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| 非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统 | |
| 作者姓名： | 戴先中 何丹 张腾 肖仁良 |
| 作者单位： | 东南大学自动控制系!南京210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,江苏省自然科学基金 |
| 摘 要： | 给出用神经网络（ Ｎ Ｎ）α阶积分逆系统实现连续非线性 Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ 系统线性化解耦的方法。 Ｎ Ｎα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成，将其串联在原系统之前，原系统则解耦成若干个相互无关的 Ｓ Ｉ Ｓ Ｏ 伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明，对于精确模型未知的较一般的非线性 Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ 系统，所给出的方法均能实现有效的线性化解耦，且结构简单，易于工程实现。 |
| 关 键 词： | MIMO 非线性系统 线性化 解耦 NN 逆系统 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |