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| 基于负载口独立控制模式切换特性 | |
| 引用本文： | 吴万荣,杨泽华.基于负载口独立控制模式切换特性[J].现代机械,2015(3):24-28. |
| 作者姓名： | 吴万荣 杨泽华 |
| 作者单位： | 中南大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 为适应不同负载要求,构建了基于负载口独立控制的模式切换控制系统,运用AMESim软件建立液压系统仿真模型,并联合MATLAB/Simulink模块建立控制器模型。通过联合仿真得出了液压缸活塞速度变化、液压缸活塞两端压力变化曲线。仿真对比了有、无切换模式下活塞速度的变化,结果表明:在最佳模式切换点将阻抗伸出模式切换至超越伸出模式,能提高活塞运动速度;基于负载口独立控制下的模式切换对活塞运动速度造成的冲击平缓。通过模式切换,可以在有限的系统条件下互补不同模式之间的控制特性。 |
| 关 键 词： | 负载口独立控制 模式切换 最佳模式切换点 联合仿真 |
Switching characteristics based on load port independent control strategy |
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