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| 一种用于焊缝跟踪的电容式传感器 | |
| 作者姓名： | 洪波 言浚光 阳佳旺 刘湘 |
| 作者单位： | 湘潭大学机械工程学院, 湘潭 411105 |
| 基金项目： | 湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力项目(2012GK4100);湖南省科技计划重点项目(2012XK4068);湖南省研究生科研创新项目(CX2012B257);湖南省高校科技创新团队资助项目 |
| 摘 要： | 在研究传感器与工件之间距离变化感应出电流、电压的变化规律以及信号采集与处理方法的基础上,提出了一种用于焊缝跟踪系统的新型电极结构的单片式电容传感器,并研制出一种焊缝跟踪系统.在考虑温度影响的前提下,跟踪系统采用差动式测量方法实时提取出焊枪相对焊缝坡口中心的偏差信息,并通过控制执行机构进行纠偏调节,从而实现焊缝跟踪.结果表明,电容式传感器结构简单,分辨率高,工作可靠,非接触测量,并能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作,可实现复杂轨迹角焊缝的焊缝跟踪,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新的方向. |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 电容式传感器 信号采集与处理 |
| 收稿时间： | 2013-01-11 |
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