| 神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用 |
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| 引用本文： | 胡广,王勤,孟正大.神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用[J].自动化与仪表,2005,20(5):5-9. |
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| 作者姓名： | 胡广 王勤 孟正大 |
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| 作者单位： | 东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 江苏省“十五”科技攻关项目(BE2002031) |
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| 摘 要： | 开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进。在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网络α阶逆系统方法作为机器人位置伺服算法应用于实际,取得了良好的控制效果。工程试验证明神经网络α阶逆系统方法是一种有前途的方法,还说明这套机器人控制器是“开放”的。
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| 关 键 词： | 机器人 开放式机器人 神经网络 逆系统 |
| 文章编号： | 1001-9944（2005）05-0005-05 |
| 收稿时间： | 2005-07-04 |
| 修稿时间： | 2005年7月4日 |
Implement of ANN α th-order Inverse System Method on Open Robot Controller |
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| HU Guang,WANG Qin,MENG Zheng-da.Implement of ANN α th-order Inverse System Method on Open Robot Controller[J].Automation and Instrumentation,2005,20(5):5-9. |
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| Authors: | HU Guang WANG Qin MENG Zheng-da |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot open robot neural network inverse system |
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