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| 泳动微机器人的设计及静力学分析 | |
| 引用本文： | 钟映春,杨宜民. 泳动微机器人的设计及静力学分析[J]. 机械制造, 2003, 41(2): 23-25 |
| 作者姓名： | 钟映春 杨宜民 |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化研究所,广州,510090 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号:69885002)，广东省自然科学基金(编号:980402)，广东省教育厅科技项目(编号:010043) |
| 摘 要： | 详细论述了泳动微机器人的设计和加工，并进行了静力学分析和试验。试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定的泳动能力。 |
| 关 键 词： | 泳动微机器人 半直圆柔性铰链 片状铰链 设计 静力学分析 |
| 文章编号： | 1000-4998(2003)02-0023-03 |
Design and Static Analysis of Swimming Microrobot |
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