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| 基于机动性补偿的GPS/MEMS微惯性器件组合方法 | |
| 作者姓名： | 战榆莉 李志峰 王松 田波 |
| 摘 要： | 提出了一种新的GPS/MEMS微惯性器件组合方法,并根据组合结构的需求.设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度,从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿,得到的姿态信息对GPS信号失锁不敏感,避免了传统GPS/INS组合方式在无GPS辅助时由于ME... |
| 关 键 词： | GPS/INS组合 MEMS微惯性器件 姿态估计 载体机动性补偿 卡尔曼滤波 |