基于数字孪生技术的工业机器人运动仿真系统研究

文章基于数字孪生技术,研究了工业机器人运动仿真系统的概念、特点、结构、性能优化及实验结果。在概念上,定义了数字孪生技术的含义并阐述了其实现原理;在特点方面,剖析了工业机器人的特点及数字孪生技术在工业机器人领域中的应用;在结构方面,提出了基于数字孪生技术的工业机器人运动仿真系统的结构并详细介绍了各个模块的功能;在性能优化方面,介绍了几个常用的优化方法;在实验方面,进行了一系列真实的机器人运动仿真实验,并对实验结果进行了分析,验证了系统的可靠性和可用性。