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| 基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计 | |
| 引用本文： | 史峰,何立明,马晓峰,史中正.基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计[J].传感器与微系统,2008,27(4):94-96. |
| 作者姓名： | 史峰 何立明 马晓峰 史中正 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 2. 海军驻西安地区军代室,陕西,西安,710021 |
| 摘 要： | 针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。 |
| 关 键 词： | 飞控系统 uC/OS-Ⅱ 优先级划分 调度与通信 |
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