| 运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统 |
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| 引用本文： | 魏爱荣,赵克友,于海生.运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统[J].山东大学学报(工学版),2005,35(1):78-81. |
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| 作者姓名： | 魏爱荣 赵克友 于海生 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;青岛大学,自动化学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (60 1740 40 ) |
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| 摘 要： | 对单输入控制饱和离散系统来讲 ,若线性系统可被某状态线性反馈 ,介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定 ,或降为区域渐近稳定 .本研究给出了简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引椭球 ;在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;对于多输入控制饱和离散系统 ,给出了区域渐近稳定吸引域的描述 .最后用算例说明方法的有效性
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| 关 键 词： | 执行器饱和 吸引域 不变集 |
| 文章编号： | 1672-3961(2005)01-0078-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月7日 |
Analysis and design for discrete-time linear systems subject to actuator saturation by state feedback |
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| WEI Ai-rong,ZHAO Ke-you,YU Hai-sheng.Analysis and design for discrete-time linear systems subject to actuator saturation by state feedback[J].Journal of Shandong University of Technology,2005,35(1):78-81. |
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| Authors: | WEI Ai-rong ZHAO Ke-you YU Hai-sheng |
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| Affiliation: | WEI Ai-rong~1,ZHAO Ke-you~2,YU Hai-sheng~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | actuator saturation domain of attraction invariant set |
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