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| 茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发 | |
| 引用本文： | 宋健,孙学岩,张铁中,张宾.茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发[J].机械传动,2009,33(5). |
| 作者姓名： | 宋健 孙学岩 张铁中 张宾 |
| 作者单位： | 1. 潍坊学院,机电工程系,山东,潍坊,261061;中国农业大学,工学院,北京,100083 2. 潍坊学院,机电工程系,山东,潍坊,261061 3. 中国农业大学,工学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，山东省自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 根据茄子采摘要求,进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计.采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动装置.采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型,通过装配对零部件进行了修正,进而制造完成了试验样机.整机试验测试表明,设计开发的4自由度采摘机器人结构设计合理,运动学正解的误差为±1.5mm,工作稳定可靠,具有较高的运动精度. |
| 关 键 词： | 采摘机器人 优化设计 传动系统 |
Design and Development of Transmission of Picking Robot for Eggplant |
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| Song Jian,Sun Xueyan,Zhang Tiezhong,Zhang Bin.Design and Development of Transmission of Picking Robot for Eggplant[J].Journal of Mechanical Transmission,2009,33(5). | |
| Authors: | Song Jian Sun Xueyan Zhang Tiezhong Zhang Bin |
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