盾构机自动控制技术现状与展望 |
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作者姓名: | 吴运斌 |
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作者单位: | 福建乾达重型机械有限公司 |
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摘 要: | 随着全球科技的飞速发展,机械研究也日益精深,本文以专用工程机械之——盾构机为例.对其技术现状进行叙述及展望。盾构机主要用于开挖隧道等用途,由于隧道所处的地理位置不同,地质条件及工况均具有不稳定性,那么隧道等工程施工便存在—定的安全问题。为了防止地表塌陷等灾难性事故发生,实现盾构机安全、高效掘进施工,施工过程的全自动化、必然趋势。本文首先介绍了国内外盾构机的发展状况,然后对盾构机的自动控制技术进行阐述,接着对盾构机的未来发展进行展望,最后给以结论。
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关 键 词: | 盾构机 土压平衡 掘进系统 位姿 协调控制 |
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