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| 时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | |
| 引用本文： | 邵克勇,宋金波,王建智,张会珍,宋衍茹. 时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J]. 自动化技术与应用, 2006, 25(9): 1-3 |
| 作者姓名： | 邵克勇 宋金波 王建智 张会珍 宋衍茹 |
| 作者单位： | 1. 大庆石油学院,电气信息工程学院,黑龙江,大庆,163318;哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 大庆石油学院,电气信息工程学院,黑龙江,大庆,163318 3. 大庆油田有限责任公司第四采油厂,基建工程管理部,黑龙江,大庆,163511 |
| 摘 要： | 研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真说明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒控制 容错控制 有记忆反馈 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）09-0001-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-02 |
| 修稿时间： | 2006-03-02 |
Robust Fault-Tolerant Control of Uncertain Systems with Time-Delay |
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| SHAO Ke-yong,SONG Jin-bo,WANG Jian-zhi,ZHANG Hui-zhen,SONG Yan-ru. Robust Fault-Tolerant Control of Uncertain Systems with Time-Delay[J]. Techniques of Automation and Applications, 2006, 25(9): 1-3 | |
| Authors: | SHAO Ke-yong SONG Jin-bo WANG Jian-zhi ZHANG Hui-zhen SONG Yan-ru |
| Affiliation: | 1 .School of electric and information engineering, Daqing Petroleum Institute, Daqing 163318, China; 2. Automation College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China; 3. Daqing Oilfield Ltd. NO.4 plant, Daqing 163511, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | time-delay system robust control fault-tolerant control memory feedback |
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