| 基于仿生结构的剪切力放大机理研究 |
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| 引用本文： | 王桂友,杨宏伟,刘吉晓,孙磊.基于仿生结构的剪切力放大机理研究[J].计算机仿真,2021,38(7):241-245,316. |
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| 作者姓名： | 王桂友 杨宏伟 刘吉晓 孙磊 |
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| 作者单位： | 空军特色医学中心,北京101422;河北工业大学机械工程学院,天津300130;河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300132;河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室,天津300132 |
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| 摘 要： | 人体皮肤表皮层与真皮层之间的乳头脊结构会对触觉感知产生放大作用,将上述皮肤结构进行简化并构建三种互锁物理结构,结合压电PVDF薄膜材料,通过理论分析和实验验证等形式对放大机理进行研究.阐述仿生结构触觉放大机理,并从结构、尺寸和材料三个方面对放大效果的影响进行理论与实验研究,验证了构建的仿生褶皱结构对剪切力信号的放大作用,并进一步推进了对皮肤乳头脊结构触觉放大机理的研究.上述研究对深入研究人体皮肤触觉感知机理和电子皮肤触觉传感器具有重要意义.
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| 关 键 词： | 人体皮肤 触觉 放大机理 压电薄膜 |
Research on Mechanism of Tactile Amplification Based on Human Skin |
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| WANG Gui-you,YANG Hong-wei,LIU Ji-xiao,SUN Lei.Research on Mechanism of Tactile Amplification Based on Human Skin[J].Computer Simulation,2021,38(7):241-245,316. |
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| Authors: | WANG Gui-you YANG Hong-wei LIU Ji-xiao SUN Lei |
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