| 垃圾分类机器人步进电机AI闭环控制方法 |
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| 引用本文： | 秦郡酉,李卫国,王利利.垃圾分类机器人步进电机AI闭环控制方法[J].计算机仿真,2021,38(10):344-348. |
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| 作者姓名： | 秦郡酉 李卫国 王利利 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学机械工程学院,内蒙古呼和浩特 010051 |
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| 摘 要： | 为了解决步进电机控制过程智能化程度、精度均较低的问题,结合AI技术和闭环控制原理,提出垃圾分类机器人步进电机AI闭环控制方法.分析垃圾分类机器人的工作程序,结合机器人中步进电机的工作模式与基本结构,构建对应的步进电机数学模型;以闭环控制原理为基础,设计并安装控制器设备,结合AI技术实现对步进电机位置的检测,分别从速度、细分换向等方面实现垃圾分类机器人步进电机的闭环控制.仿真结论表明:设计的闭环控制方法的转速和位置更加接近目标位置,即设计闭环控制方法的控制精度和智能化程度均有所提升.
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| 关 键 词： | 垃圾分类 机器人 步进电机 人工智能 闭环控制 |
AI Closed-Loop Control Method for Stepper Motor of Garbage Classification Robot |
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| QIN Jun-you,LI Wei-guo,WANG Li-li.AI Closed-Loop Control Method for Stepper Motor of Garbage Classification Robot[J].Computer Simulation,2021,38(10):344-348. |
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| Authors: | QIN Jun-you LI Wei-guo WANG Li-li |
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