| 基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定 |
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| 引用本文： | 陈文,徐晓龙,钟晓伟,窦文涛.基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定[J].计算机仿真,2021,38(3):165-169. |
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| 作者姓名： | 陈文 徐晓龙 钟晓伟 窦文涛 |
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| 作者单位： | 河海大学物联网工程学院,江苏常州213022 |
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| 基金项目： | 河海大学创新创业训练计划项目(国家级);国家自然科学基金资助项目;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： | 针对传统的环形倒立摆PID控制器参数整定方法主观性强,系统响应性能不佳等问题,提出来了一种基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定方法.采用仿真研究方法,比较了试凑法、遗传算法和改进遗传算法求取的PID控制器参数对环形倒立摆的控制效果.实验表明,相比于试凑法,遗传算法得到的PID控制器参数使系统的超调量减小、调节时间缩短;改进的遗传算法得到的PID控制器参数使系统的响应性能进一步优化.改进遗传算法求取PID控制器参数的方法对于环形倒立摆以外的控制系统也有借鉴作用.
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| 关 键 词： | 环形倒立摆 参数整定 改进遗传算法 |
Parameter Tuning of PID Controller for Annular Inverted Pendulum System Based on Improved Genetic Algorithm |
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| CHEN Wen,XU Xiao-long,ZHONG Xiao-wei,DOU Wen-tao.Parameter Tuning of PID Controller for Annular Inverted Pendulum System Based on Improved Genetic Algorithm[J].Computer Simulation,2021,38(3):165-169. |
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| Authors: | CHEN Wen XU Xiao-long ZHONG Xiao-wei DOU Wen-tao |
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