| 基于内螺旋搜索的生物激励遍历路径规划算法 |
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| 引用本文： | 钱金伟,戴晓强,高宏博,朱延栓.基于内螺旋搜索的生物激励遍历路径规划算法[J].计算机仿真,2021,38(9):339-343,394. |
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| 作者姓名： | 钱金伟 戴晓强 高宏博 朱延栓 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,江苏镇江212003 |
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| 摘 要： | 针对传统生物激励神经网络遍历路径规划的重复覆盖率高和子区域间路径不是最优的问题,提出了基于内螺旋搜索的生物激励遍历路径规划方法.方法 在未知水下环境信息的情况下通过生物激励神经网络算法完成水下地图环境建模与路径规划,在分割出子区域后通过内螺旋算法占主导完成子区域遍历,避免神经元活性值相同引起重复覆盖,子区域间通过A*算法实现最优路径规划.仿真结果表明,相较原方法,上述方法生成的路径分别在重复覆盖率、运行时间、路径长度指标上均有较大提升.
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| 关 键 词： | 生物激励神经网络 内螺旋算法 遍历路径规划 |
Path Planning Algorithm for Biological Incentive Traversal Based on Internal Spiral Search |
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| QIAN Jin-wei,DAI Xiao-qiang,GAO Hong-bo,ZHU Yan-shuan.Path Planning Algorithm for Biological Incentive Traversal Based on Internal Spiral Search[J].Computer Simulation,2021,38(9):339-343,394. |
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| Authors: | QIAN Jin-wei DAI Xiao-qiang GAO Hong-bo ZHU Yan-shuan |
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